在國科會產學合作計畫以及學門專題研究計畫的支持下,國立臺灣大學機械系郭重顯教授帶領研究團隊,成功打造臺灣首創且自主研發AI機器狗(NTU DogBot),整合及運用多項機電設計與人工智慧技術以及餐點、物流配送等相關應用需求,解決國內缺工問題,並降低企業人力成本。
臺灣大學機械系郭重顯教授帶領研究團隊,打造臺灣首創且自主研發AI機器狗(NTU DogBot),整合及運用多項機電設計與人工智慧技術(機械設計、控制工程、步態生成、自主導航、人工智慧演算法等),同時與國內企業共同探討在智慧巡檢(化工廠、建築工地、軌道車輛)以及餐點/物流配送之相關應用需求,加速所研發之 NTU DogBot 導入上述產業場域,解決國內缺工問題,並降低企業人力成本。
郭重顯教授團隊藉由國科會產學合作研究計畫,由國科會及合作廠商量子黑客股份有限公司(蘿絲瑪莉義麵坊子公司)共同出資合作研發。計畫執行迄今,已經完成54公分長、16公斤重之寵物型機器狗 安笙婦產科 Oliver,以及93公分長、40公斤重之工作型機器狗 Dustin。
Oliver 與 Dustin 都具備自主定位導航能力,但在功能設計定位上有些差異。 Oliver 具備動作教導與 AI 視覺等功能,並可進行語音和表情偵測與互動操控,適合居家環境應用,Dustin 應用於工業巡檢與物品遞送,搭載各式工業用途感測器(音噪、視覺、溫度、氣體等),並結合 Line Bot 即時訊息回報。藉由所研發兩個版本雛形為基礎,開啟我國機器狗產業之發展。
臺灣大學機械系教授郭重顯(圖)帶領研究團隊,成功打造臺灣首創且自主研發AI機器狗(NTU DogBot)。記者曾學仁/攝影
臺灣大學機械系教授郭重顯(前排中)帶領研究團隊,成功打造臺灣首創且自主研發AI機器狗(NTU DogBot),Oliver (左)具備動作教導與 AI 視覺等功能,並可進行語音和表情偵測與互動操控,適合居家環境應用,Dustin(右) 應用於工業巡檢與物品遞送,搭載各式工業用途感測器(音噪、視覺、溫度、氣體等)。記者曾學仁/攝影
臺灣大學機械系教授郭重顯(左二)帶領研究團隊,成功打造臺灣首創且自主研發AI機器狗(NTU DogBot),Oliver (左)具備動作教導與 AI 視覺等功能,並可進行語音和表情偵測與互動操控,適合居家環境應用,Dustin(右) 應用於工業巡檢與物品遞送,搭載各式工業用途感測器(音噪、視覺、溫度、氣體等)。記者曾學仁/攝影